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La maquina inútil con Arduino (Useless Machine)

Hacia tiempo que tenia ganas de hacer una de estas maquinas inútiles (useless machine) que te llevan la contraria cada vez que quieres activar un interruptor, y hoy por fin me he decido a hacerla.

Materiales

  • 1 o 2 servos de 9 gramos (u otros, cualquiera sirve)
  • 1 o 2 “brazos” que servirán para empujar el interruptor (yo los he impreso en 3D,actuador.stl)
  • 1 interuptor de 2 o 3 posiciones.
  • 1 Arduino
  • Una fuente de alimentación de 6-7V (una batería por ejemplo o un portapilas de 4 puede valer)
  • Cables
  • 1 caja de cartón o madera

Contrucción

En mi caso he decidido hacer una maquina inútil doble, es decir, con una apertura por cada lado por lo que necesito un interruptor de 3