Archivos mensuales: Septiembre 2014

Tutorial para crear tu propio robot siguelíneas

Materiales

1 Arduino (en el ejemplo se usa Arduino UNO)
2 servos de rotación continua (ver instrucciones)
1 TetraBrik
2 tapones de botella
2 LEDs (preferentemente rojos de alta luminosidad)
2 resistencias  100ohm para los LEDs
2 fotoresistencias (LDR)
2 resistencias 3.3k para las LDR
4 pilas AA
Un portapilas
Cables para conectarlo todo
Pegamento líquido o cola

Instrucciones

Como sabéis los servos por regla general tienen un ángulo de giro de 180º, pero para este ejemplo necesitamos que gire de forma continua; para ello podemos comprar un servo de rotación continua o bien trucar uno normal.

En nuestro caso hemos elegido la opción de trucar 2 servos que ya teníamos en casa. Para ello lo único que hay que hacer es sustituir el potenciómetro que traen por 2 resistencias del mismo valor como vemos en la imagen.

Servo hackeadoDetalle resistencias de sevo hackeado