¿Cómo evitar que la sesión de ssh se quede congelada trás un tiempo sin actividad?

En muchas ocasiones cuando tenemos abierta una sesión de ssh con un servidor remoto y durante unos minutos no interactuamos con el mismo, es frecuente que la sesión se quede congelada y no podamos enviar ni recibir comandos. Cuando esto ocurre es útil conocer los comandos de control de SSH con los cuales, podemos terminar la sesión por la fuerza y reiniciarla. Para ello tenemos que pulsar ENTER para asegurarnos de que el cursor está al inicio de una nueva linea y posteriormente pulsar ~ seguido de . (punto) Esto cerrará la sesión de ssh por la fuerza y podremos continuar usando la terminal en local e incluso reiniciar la sesión remota.

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